直流控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、載重比大、無需專門機(jī)房、結(jié)構(gòu)模塊化程度高、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，它越來越多地用于船舶和海上平臺(tái)。由于變頻調(diào)速具有顯著的節(jié)能、靈活的可控性和高可靠性，交流變頻調(diào)速在船用電梯行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。以及軟件設(shè)計(jì)，使其達(dá)到專用變頻器的控制效果。
 

　　下面小編想和大家分享一下直流控制器工作的三個(gè)階段：

　　1、輸入采樣階段

　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)在I/O圖像區(qū)的相應(yīng)單元中。輸入采樣結(jié)束后，進(jìn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，/O圖像區(qū)域中相應(yīng)單元格的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，以保證輸入在任何情況下都能被讀取。

　　2、用戶程序執(zhí)行階段

　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是從上到下依次掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每個(gè)梯形圖時(shí)，總是先掃描梯形圖左側(cè)的觸點(diǎn)構(gòu)成的控制電路，對(duì)觸點(diǎn)構(gòu)成的控制電路按先左后右的順序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，先上后下。，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中邏輯線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或刷新I/O圖像區(qū)輸出線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者判斷是否執(zhí)行特殊功能指令。

　　3、輸出刷新階段

　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束時(shí)，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O圖像區(qū)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路，然后通過輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。此時(shí)是PLC的真正輸出。