直流驅動器的邏輯部分介紹

　　直流驅動器憑借其優異的驅動性能，在工業、醫療、國防等領域有著廣泛應用。整個系統是由電流環、速度環和位置環構成的多環控制系統。傳統的驅動器使用運放為核心的模擬電路構成，其有結構復雜、參數調整不易和系統性能易受環境影響等缺點。

　　隨著微處理器技術、模擬數字接口技術和功率半導體技術的長足發展，現代的直流驅動器普遍采用由微處理器為核心的數字控制系統。以微處理器為核心的驅動器不但可以方便實現以前用模擬電路無法實現的控制算法，并且有著結構簡單、參數調整方便、系統性能對環境參數不敏感等優點。同時，數字控制系統還可以充分利用成熟的網絡連接技術，實現多機并行運行。
 

　　直流驅動器的邏輯部分采用具有A／D轉換、PwM信號輸出功能的耐高溫單片機芯片。該部分主要完成電機轉子位置信號的采集、電動機換相邏輯信號的生成、PwM信號的生成、電機正／反轉控制和起動／停止控制等功能。

　　1、換相邏輯信號產生單片機根據電機轉子位置信號給出換相邏輯信號。圖1中單片機的P1．O、P1．1、P1．2引腳連接電機轉子位置傳感器，采集轉子位置信號。P2．O、P2．1、P2．2、P2．3、P2．4、P2．5引腳為換相邏輯控制信號的輸出端。單片機通過編程把電機轉子位置信號轉換為對應的換相邏輯。電機運行時根據采集到的電機轉子位置信號HAl、HA2、HA3通過向P2口送對應控制字的方式把6路換相邏輯信號送到P2．0、P2．1、P2．2、P2．3、P2．4、P2．5引腳。

　　2、PwM信號生成驅動器的速度調節采用脈寬調制方法，即通過改變PWM信號的占空比來控制電機電樞電壓，從而實現開環調速。該驅動器采用給單片機輸入一個可調的模擬電壓的方式來調節PWM信號的占空比。